INNFOS发布新型执行器 突破了传统舵机与伺服电机的局限性

【TechWeb】8月20日，INNFOS在北京亦创国际会展中心A馆举办新品发布会。会上，INNFOS发布了两个系列的新型执行器，一款是针对多足机器人设计的高性能执行器QDD-NU80；另一款是全系列智能柔性执行器SCA亲民版——QDD lite。

自2011年成立以来，INNFOS便一直专注于高性能机器人的智能柔性执行器研发。当前机器人行业超低性能的舵机与超低性能的伺服电机存在着巨大的断层。此次INNFOS发布的两款新品突破了传统舵机与伺服电机的局限性，逐渐弥补机器人行业的市场缝隙。

此次发布的QDD Lite系列是SCA的亲民版，该系列共有 QDD Lite-EL20、QDD Lite-NE30、QDD LIte-PR60三个型号。

QDD Lite系列产品与传统舵机相比，具有低成本、高性能的特性，其中，最小型号的QDD Lite-EL20执行器售价不到千元，其性能却远远高出与同价位的舵机。甚至有业界人士认为，INNFOS发布的QDD Lite系列执行器有望取代舵机市场。

在当前的机器人市场中，舵机的性能不高已经是行业共识，QDD Lite系列针对舵机的不足进行了升级。以控制方式为例，舵机一般以PWM通信为主，这种通信方式是开环的，舵机是否完成指令，何时完成指令，以及运动速度等等信息均不得而知。不仅如此，长时间堵转或过载极容易造成舵机的烧毁。

针对这类问题，QDD Lite系列执行器拥有标准的工业伺服系统。INNFOS工作人员介绍：“QDD Lite系列执行器拥有标准的工业伺服系统，如电流模式、速度模式、位置模式等等，具备过压保护、过流保护、过载保护，堵转保护等多种保护功能，进一步提高产品的可靠性。其完全闭环的控制方式，在控制精度和执行性能上完全不是舵机能够比拟的。”

据悉，QDD-Lite在控制方式、运动范围、供电方式等诸多方面，均比舵机有优势。QDD-Lite系列产品的确能够解决舵机出现的诸多问题，例如，定位精度低、无自我保护程序和通讯距离短且精度低等。对于机器人硬件行业来说，或将迎来一场革新。

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