特斯拉揭秘FSD学习逻辑：Autopilot如何比人类驾驶员更安全

7月22日，特斯拉在北京南四环中路特斯拉体验中心举办“T-talk”线下分享讨论会。本次“T-talk”以FSD为主题展开，讲师向参与者揭秘了特斯拉在自动驾驶领域所做的努力，以及如何以此“加速世界向可持续能源转变”。

“T-talk”是特斯拉发起的线下活动，由官方定期邀请媒体及社会各界人士，一起讨论行业现状、技术发展，共同推进行业进步，特斯拉也借此搭建起与媒体及公众沟通的桥梁。通过本次活动，参与者们深入了解了特斯拉对完全自动驾驶的探索，并共同展望完全自动驾驶时代更美好的出行生活。

安全是底线：以消灭交通事故为目标

通过造好车、卖好车，形成可持续的商业模式，将盈利用于研发创新；而后以创新成果点燃整个行业的热情，带动更多厂商研发制造高品质的纯电动智能汽车，形成产业创新；最终让可持续能源的世界加速到来，为人们创造更美好的生活。

调查显示，全球每天有3万余人死于交通事故。对于“好车”的概念，或许每个人都略有不同，但是都必须基于相同的基础之上，那就是安全。

被动安全方面，特斯拉车型有着车身结构带来的先天安全优势。由于没有发动机，特斯拉车型前方自带吸能溃缩区，能在意外中有效保护乘员；钢铝混合轻量车身、坚固的底盘防护、大量高强度钢和超高强度钢的应用，打造固若金汤的安全防护。

在最新的美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）碰撞测试中，特斯拉全系车型均获得五星碰撞安全评级。其中，Model 3不仅获得NHTSA全五星安全评级、ENCAP全五星评级，还摘得了IIHS SAFETY PICK+顶级安全大奖。在美国政府的“新车评价项目”中，Model 3比其测试的任何车辆受伤概率都低。

在事故的预防方面，则有全系标配的主动安全配置守护。每辆特斯拉车型，均有侧撞预警、盲点碰撞警报、前撞预警、速度限制警报、障碍物感应限速、自动紧急制动、车道偏离防避等功能。在此基础上，特斯拉还提供主动巡航控制、辅助转向、自动变道、辅助驾驶导航等功能，车辆预知风险、预判后，系统能够自主实施转向、制动等决策，尽量避免事故的发生。以Model 3为例，当在并入的临近车道中探测到车辆时，Autopilot便会触发侧撞预防功能（转向干预），并保障车辆自动转向行驶到一个更安全的位置。

主动安全系统+Autopilot，带来的安全性提升是立竿见影的。NHTSA公布的最新数据显示，在美国每行车674万公里，平均会发生8.66次事故。而这个数据，在使用了Autopilot的特斯拉车主中仅为1次；没有使用Autopilot但有主动安全功能参与的驾驶中，事故约为2次。也就是说，特斯拉的Autopilot让行车安全水平达到平均水平的8.66倍。

特斯拉2021年第一季度车辆安全报告

当然，安全只是一个底线，对于交通，我们还需要解决很多问题，其中最亟待解决的就是“浪费”问题。每天，全世界有500多万个小时被浪费在交通堵塞上，有1700平方公里的土地面积，因为人们用不到而被停泊的车辆白白占用。

因此，特斯拉研发FSD，不仅希望让交通事故将不复存在，也希望我们可以更高效地使用交通资源，极大地缓解拥堵和土地占用问题。

FSD成长秘诀：硬件+软件+数据

一个没有交通事故和拥堵的世界，听起来不太现实。不过，特斯拉以目前最接近量产、最现实、最能大范围适配的自动驾驶技术，让这个想象逐渐落地。

特斯拉的芯片已经经过3次迭代，目前最新的Full Self-Driving Computer上搭载了特斯拉自主研发的两枚芯片，也就是Autopilot3.0硬件，性能比2.5版本芯片强大21倍。

不同芯片针对环境都拥有不同的指令算法特征，简而言之，有自己的特长。AI芯片，在图像识别等领域有着独特优势，其计算方式为矩阵或vector的乘法、加法，配合一些除法、指数等算法。而CPU则适合于不同领域的复杂算法，比如计算机服务器领域；GPU虽然也是针对图像渲染的算法，但其特性不符合神经网络。

特斯拉研制的FSD芯片中，其中NNA（NPU）处理器即是为AI算法而存在的。

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