苹果最新自主导航专利公布，进一步为自动驾驶铺路

苹果的造车计划中又新添一项专利。

据外媒报道，近日，美国专利商标局公布了苹果公司申请的一项与汽车的自主导航系统（ANS）有关的专利，其可以对车道、道路标志、其他车辆的位置、行人的当前位置等进行处理，从而实现自主驾驶。

在特定情况下，通过ANS，即可实现自动导航。只要车辆实时沿着一条路线行驶，该系统可以处理和应对外部环境的静态特性（如车道、道路标志）和动态特性（如路线上其他车辆的位置、行人的当前位置、现在的环境状况、道路障碍物等）等各种元素，从而复制人类的实时处理和驾驶能力。

并且，ANS还可以对环境中一个或多个交通参与者进行探测。例如探测到另一辆车在被导航车辆的前面形势，并确定其速度比该车慢时，即该车正在靠近另一辆车时，被导航车辆就可以减速或停止，防止开到其他车辆的行驶路径上。此外，如果在车辆行驶的道路边缘探测到一个行人，车辆也会减速或者停下。

在某些情况下，ANS还可以通过生成与车辆各种控制元素相关的控制命令，以让车辆自动沿着行驶路径行驶。ANS甚至可以基于外部环境的静态元素和动态元素来生成一条行驶路径。此类静态元素可能包括车道、路沿等道路特征、交通标志和交通信号灯、植物群、人工结构、无生命物体等。动态元素则可包括一天中的某个时刻、外部环境中当地的天气状况、动物群、交通参与者等。

另外一种情况是，为了生成避免与外部动态元素相交的行驶路线，ANS通过外部环境的情况，生成包括交通参与者等的一个或多个动态元素在内的预测路径。

苹果公司表示，人们对汽车自主导航的兴趣日益浓厚，所以希望可以研发一个自主系统，让汽车可以在公路、街道、高速公路等各种道路路线上自动导航。

苹果在2013年通过“iOS in the car”计划宣布进军汽车领域，后更名为“Carplay”随后推出了“泰坦计划”（Project Titan），表示要打造一款完全颠覆汽车行业的全新车型。不过苹果内部一直在整车制造和软件开发之间摇摆，直到2017年获得加州自动驾驶汽车测试许可证后，才最终确定研发动向为自动驾驶。

此次专利申请，或可看作是苹果为自动驾驶进一步铺路。

公开信息显示，苹果已经先后公布70余项相关专利，除了车载系统、自动驾驶等智能化相关专利，还包括电动机、悬挂系统、灯光、车辆导航等方面，而苹果的Carplay车载系统已经在汽车行业得到广泛应用。

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